Uber представила специализированные электромобили для обучения беспилотных систем
Компания Uber анонсировала запуск нового парка прототипов, предназначенных для сбора массивов дорожных данных в реальном времени. Эти сведения будут использоваться обширным списком партнеров компании в сфере автономного вождения, среди которых Avride, Waymo и WeRide, для совершенствования алгоритмов беспилотного управления.
В качестве базы для сбора данных был выбран электрокар Hyundai Ioniq 5. Внешне автомобиль выделяется значительным количеством датчиков, установленных на крыше и боковых панелях. Несмотря на стандартный дизайн кузова, этот проект является важным этапом для Uber: компания впервые самостоятельно подготовила транспортное средство (при участии технических партнеров) с момента продажи своего профильного подразделения компании Aurora в 2020 году.
Развитие подразделения AV Labs
Проект реализуется в рамках нового подразделения AV Labs, созданного в начале текущего года. Основная задача структуры — использование оснащенных сенсорами автомобилей Uber для накопления и последующей передачи данных более чем 30 партнерам, занимающимся технологиями автономного вождения.
Согласно планам Uber, до конца года глобальный парк таких электромобилей Hyundai составит 500 единиц. Ожидается, что этот флот позволит ежемесячно собирать более 3,2 млн км высокоточных данных для обучения роботакси. Первые 50 машин должны выйти на дороги уже к середине лета.
Техническое оснащение и партнеры
Для обеспечения кругового обзора и точного позиционирования каждый автомобиль оснащается сложным комплексом оборудования. За техническую интеграцию компонентов отвечает компания Roush Performance.
В стандартный набор сенсоров входят:
- 14 камер высокого разрешения;
- 8 твердотельных лидаров (лазерных сканеров);
- 9 радарных установок.
Вся поступающая информация обрабатывается специализированным вычислительным узлом Nvidia Dual Drive Thor, предназначенным специально для беспилотного транспорта. В Uber отмечают готовность адаптировать набор датчиков в зависимости от меняющихся потребностей технологических партнеров.
Глобальные цели сбора данных
В обзоре отмечается, что стратегическая цель Uber — создание наиболее географически разнообразного набора обучающих данных в мире. Успешная реализация этой инициативы обеспечит разработчикам беспилотников синхронизированный панорамный обзор на 360 градусов, необходимый для качественного обучения программного обеспечения.
На текущий момент компания уже обладает значительными наработками. По данным источников, Uber уже аккумулировала информацию от тысяч специально оборудованных машин в десятках городов. Кроме того, в течение последних двух лет велся активный сбор данных с сотен электромобилей Lucid Air, эксплуатируемых в США и Европе. Текущая деятельность подразделения AV Labs направлена на анализ накопленных массивов и расширение базы за счет новых модифицированных Hyundai Ioniq 5.
